ERROS DO GIROSCÓPIO

 

O giroscópio é feito para se estabelecer no meridiano sob a influência de pesos. Assim, também será deslocado devido a outras forças que atuam sobre esses pesos. Quando uma embarcação rola, a bússola é balançada como um pêndulo, causando um movimento de torção que tende a mover o plano do elemento sensível em direção ao plano do balanço. Para uma explicação simples do erro, considere a onda de mercúrio causada nos reservatórios norte e sul por um navio rolando. Se o navio estiver navegando para o norte ou para o sul, nenhuma redistribuição de mercúrio ocorrerá devido ao rolamento e não haverá erro.

Mas com um navio navegando para leste ou oeste, a aceleração lateral máxima ocorre na direção norte/sul, causando a precessão da bússola. No entanto, as rolagens para bombordo e estibordo são iguais, produzindo precessão leste e oeste equivalentes. O erro médio resultante é, portanto, zero.  Se o navio estiver em um curso intercardinal, a força exercida pelo mercúrio (ou pêndulo) deve ser decomposta nas componentes norte/sul e leste/oeste.

O resultado das forças combinadas é que a precessão da bússola ocorre sob a influência de um torque efetivo no sentido anti-horário. O amortecimento do sistema de pêndulo pode reduzir drasticamente o erro de rolamento. Em um giroscópio pesado, isso é obtido restringindo o fluxo de mercúrio entre os dois potes. O atraso de amortecimento introduzido precisa ser menor que o período de amortecimento da bússola e muito maior que o período de rolagem da embarcação. Ambas as condições são facilmente alcançadas.As bússolas controladas eletricamente são amortecidas pelo uso de um fluido viscoso que amortece o pêndulo de gravidade. Tal fluido é identificado por um código do fabricante e um número de viscosidade. Por exemplo, no número de código 100/10, 100 refere-se ao fabricante e 10 à viscosidade. Um segundo número mais alto indica um fluido de silício mais viscoso. Um fluido viscoso nunca deve ser substituído por outro com um número de código diferente. Além disso, como o erro de rolagem é causado pela aceleração lateral, montar o giroscópio baixo na embarcação e o mais próximo possível do centro da rolagem reduzirá ainda mais esse erro.

Erro de manobra (balística)

Este erro ocorre sempre que o navio está sujeito a mudanças rápidas de velocidade ou proa. Devido à sua natureza pendular, o controle de gravidade da bússola se afasta do centro de gravidade sempre que a embarcação muda de velocidade ou altera o curso. Os torques produzidos sobre os eixos horizontal e vertical pelas manobras fazem com que o mecanismo do giroscópio precesse tanto no azimute quanto na inclinação. Se o navio estiver navegando para o norte e reduzindo rapidamente a velocidade, o mercúrio continuará a fluir para o pote norte, ou o pêndulo da gravidade continuará a balançar, tornando o eixo de giro do giroscópio pesado para o norte e, assim, causando uma precessão no azimute.

Erro de latitude (amortecimento)

O erro de latitude é um erro constante, cuja magnitude é diretamente proporcional à rotação da Terra em qualquer latitude. Está, portanto, presente mesmo quando o navio está parado. Como foi dito anteriormente, uma bússola sempre se ajustará perto do meridiano com um erro de inclinação. Para manter o giroscópio apontando para o norte, ele deve ser precedido a uma taxa angular variando com a latitude. No equador, a velocidade linear de rotação da Terra é de cerca de 900 nós e a rotação de oeste para leste faz com que um ponto fixo se mova efetivamente a 900 × cos (latitude) nós na direção leste. Para qualquer latitude (λ), a taxa de rotação da Terra é ω = 15° h–1. Isso pode ser resolvido em dois componentes,

OUTRAS PROVIDÊNCIAS

·     Verificar o repetidor com a bússola mestre para garantir sua precisão. Em caso de falha de energia, é aconselhável reinicializar o repetidor.

•        Verifique o erro da bússola com azimute.
•        A velocidade e a latitude devem ser redefinidas conforme necessário.
•        Inspecione minuciosamente a bússola para verificar se há danos.
•        Uma vez por mês, verifique a campainha do alarme.
•        Limpe o equipamento e siga as instruções do manual.
•        Podem ser feitos exames gerais e reparos.

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